Als fünf Teenager auf der Erde einen mysteriösen Roboter entdecken, werden sie in einen uralten Konflikt hineingezogen. Denn seit Jahrtausenden herrschen König Zarkon und das böse Galra-Imperium über das Universum, und nur Voltron – ein riesiger Roboter, der von fünf Paladinen gesteuert wird – kann das Universum, und damit auch die Erde, vor Zarkon beschützen.

Während Shiro, Keith und die anderen Paladine auf eine Mission im Weltraum gehen, wird Coran, Berater und Vertrauter von Prinzessin Allura, von einem uralten Feind gefangengenommen. Um ihren Freund zu retten, müssen die Paladine zusammenarbeiten – denn dieses Abenteuer können sie nur als Team bestehen.

Der Comic zur Netflix-Erfolsgsserie Voltron: Legendärer Verteidiger von Tim Hendrick (Avatar: Der Herr der Elemente) und Mitch Iverson setzt die Geschichte der Paladine von Voltron zwischen der achten und neunten Folge der ersten TV-Staffel fort